本实用新型涉及一种无人化自动打菜售菜机，由水平运动机构、竖直运动抓取机构、自动转盘供盘机构组成。水平运动机构以链传动为基础，以较高的传动速度带动滑座上的竖直运动抓取机构在直曲滑轨上循环运动；竖直运动抓取机构以同步带传动为基础，以较高的传动速度控制抓取部分的上下运动，抓取部分采用抓取气缸的伸缩实现对菜品的抓与放；自动转盘供盘机构能使餐盘自动转动，实现每个菜品的分格放置以及餐盘的储存与全自动供应；整个系统再辅助于电阻加热管的菜品恒温加热和点菜结算控制，可以真正实现快速化、无人化、经济化、人性化的餐饮服务。本实用新型具有提高就餐效率、降低用工成本、结构简单、安全可靠、经济绿色、人性化设计的优点。