一种助力箱包轮结构，包括轮架、轮轴、轮子，该轮架上设有连接孔、铰接孔及安装腔，所述轮轴插设于铰接孔内做旋转配合，并与轮子同轴固定，所述铰接孔为长圆孔，该长圆孔靠近连接孔一侧为起始端，另一侧为终点端，所述轮架上设有驱动机构，该驱动机构包括电机、主动齿轮、从动齿轮、抵触板、弹簧及接触开关，所述抵触板设置于轮轴与起始端之间，并与长圆孔内壁做滑动配合，所述弹簧压缩设置于抵触板与起始端之间，所述接触开关设置起始端并朝向抵触板，该接触开关与电机信号连接，所述从动齿轮套设于轮轴上做同步旋转，所述主动齿轮旋转设置于轮架上，并与从动齿轮啮合，所述电机设置于轮架安装腔内，并伸出轮架与主动齿轮联动配合。