本实用新型公开了一种用于电子商务产品质量抽检的包裹取料机械手,包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的底部均设有一排吸盘，第一连杆和第三连杆的外侧均设有第一传感器，第二连杆和第四连杆的外侧均设有第二传感器；矩形框架上设有转接柱，转接柱上设有第一联动机构和第二联动机构；还包括控制器。本实用新型配合捡拾装置进行使用，可对不同尺寸包裹进行捡拾，能保证吸取部位在于包裹的棱边部位，保证纸箱不被拉变形，从而适用于卖家使用，包裹进入和离开输送线可用本实用新型配合捡拾装置进行操作，从而减少抽检的工人熟练，降低抽检成本。