本实用新型实施例提供一种车载定位设备及汽车，其中车载定位设备包括：惯性导航单元，所述惯性导航单元用于生成惯性导航数据；全球定位单元，所述全球定位单元用于接收多频段信号并生成卫星导航数据；控制器单元，所述控制器单元分别与所述惯性导航单元和所述全球定位单元连接，所述控制器单元用于分别接收所述惯性导航单元发送的惯性导航数据和所述全球定位单元发送的所述卫星导航数据，并生成融合导航数据发送至车机终端，以使车机终端不仅可以根据卫星导航数据实现厘米级定位精度，还可以根据惯性导航数据使汽车实现弱信号或者无信号条件下的持续定位，提升汽车的定位能力。