本实用新型涉及缓冲机构技术领域，且公开了种无人机拖曳线缆自动收放用下出线缓冲机构，包括装箱缓冲板、装箱缓冲副板、挡轮片、缓冲侧板固定座、张力轮、张力轮轴、编码器、编码器转轮、安装板、第一转子、线缆、绕簧轮和弹簧；所述装箱缓冲副板与装箱缓冲副板之间平行设置，且装箱缓冲副板与装箱缓冲副板之间转动连接有第二转子，所述装箱缓冲副板与装箱缓冲副板之间通过缓冲侧板固定座和挡轮片固定连接。本实用新型提出一种无人机拖曳线缆自动收放用下出线缓冲机构，本实用新型在线缆过快或过松拉动时，弹簧对张力轮移动，以带动编码器在缓冲槽内窜动，从而保证线缆最终缠绕始终张紧有序。