本实用新型提供了一种自动鞋底清扫机，它可以在行走的过程中完成鞋底清扫，使得大厅灰尘清洁问题得到解决。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：自动鞋底清扫机安装在地面以下的设备槽，设备槽上方安装格栅，自动鞋底清扫机包括：清扫支架、驱动装置、控制装置，清扫支架两端均安装有辊子，辊子上安装有皮带刷，其中一端辊子主轴上安装驱动装置，驱动装置与清扫控制器连接；大厅门门框上安装有红外感应开关，红外感应开关与清扫控制器连接；设备槽底部安装有带有喷雾嘴的喷雾管，喷雾管上安装有电磁阀，所述电磁阀与清扫控制器连接。电机驱动辊子快速运行，人在慢速走过的同时毛刷经过鞋底，可以清洁灰尘，达到清扫鞋底的作用。