一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置,包括连接座、支撑杆、接近开关、夹爪气缸和若干个吸盘;支撑杆的两个端部分别为固定端和旋转端,所述固定端上固定设置有连接座,连接座垂直于支撑杆,连接座用于连接取纸机器人Ⅵ轴;若干个吸盘均匀分布在支撑杆上,吸盘的开口方向与连接座相反;支撑杆的固定端和旋转端上均设置有夹爪气缸,所述夹爪气缸的夹爪与吸盘处于同一高度,固定端的夹爪上设置有第一压块,旋转端的夹爪上设置有第二压块。通过夹爪气缸和吸盘的共同作用,对间隔纸进行夹取,吸盘提供吸附力,在运送过程中通过夹爪气缸进行夹持,避免出现吸盘吸附力不牢固,间隔纸掉落的问题。
基本信息
专利标题 :
一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022128878.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-24
授权号 :
CN214059297U
授权日 :
2021-08-27
发明人 :
徐伟东王小军郑冬俞长庆侯晓宇
申请人 :
彩虹集团有限公司
申请人地址 :
陕西省咸阳市彩虹路1号
代理机构 :
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 :
马贵香
优先权 :
CN202022128878.7
主分类号 :
B65H5/08
IPC分类号 :
B65H5/08 B65G49/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65H
搬运薄的或细丝状材料,如薄板、条材、缆索
B65H5/00
供给已和垛堆分开的物件;向机器供给物件
B65H5/08
用夹钳,如吸引夹钳
法律状态
2021-08-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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