本实用新型公开了一种螺丝刀扭力传感器，包括扭力传感器、减速器和电机，所述减速器设置在电机的顶端，所述扭力传感器设置在减速器的顶端，所述减速器的顶端设置有输出轴，所述扭力传感器的内侧开设有与输出轴相对应的中孔，且所述输出轴的顶端贯穿至扭力传感器的外侧，所述减速器的表面对称设置有两个与扭力传感器相对应的防脱机构；本实用新型通过将扭力传感器安装在减速器的端部，能使螺钉在拧紧过程中更好的对螺钉进行扭矩‑时间、扭矩‑角度进行监测、记录实现零出错拧紧，且通过设置的防脱机构可防止扭力传感器在使用过程中发生脱落，提高扭力传感器的使用稳定性。