用于眼镜装配的镜框装夹装置，包括镜框固定基座、用于装夹镜框的镜框装夹头、连接于镜框装夹头的连接元件、用于驱动连接元件旋转的第一旋转电机和用于驱动连接元件在竖直方向运动的竖直电机，所述镜框固定基座上设有镂空槽，所述镂空槽内设有活动连接于镜框固定基座的旋转轴、固定连接于旋转轴的限位块和用于驱动旋转轴旋转的第二旋转电机，所述限位块与镜框的内框形状大小相适配，当限位块处于初始状态时，所述镜框装夹头上固定的镜框的内框位置与限位块的位置相对应，当第二旋转电机带动旋转轴旋转180度时，第一旋转电机带动镜框装夹头在水平方向旋转180度，所述限位挡块与镜框的内框位置相对应。