本申请适用于道闸设备技术领域，提供了一种道闸机芯和道闸，道闸机芯包括支撑组件、铰接支撑组件的芯轴、连接支撑组件的驱动器、能够与芯轴同步转动的连轴组件、连接支撑组件的第一传感元件，以及连接连轴组件的第二传感元件；驱动器能够驱动芯轴在第一状态和第二状态之间切换，芯轴处于第一状态时能够通过旋转预设角度切换至第二状态；第一传感元件与第二传感元件能够相互配合并在芯轴转动至第一状态时发出第一信号。通过设置用于感知芯轴的转动状态的第一传感元件和第二传感元件，当芯轴转动至第一状态时，能够产生第一传感信号，根据第一传感信号控制驱动器停止工作，避免旋转到位后驱动器继续转动对道闸机芯和过往车辆人员造成伤害。