本实用新型涉及一种检测油缸内部活塞运动位置及方向的装置，包括缸筒、活塞、活塞连杆、压力传感器和控制器，缸筒外侧设有至少2个测压微孔，压力传感器数量与测压微孔数量相同，单个压力传感器在一个时间扫描周期检测出单个测压微孔处的瞬间压力值，控制器包括计算模块和判断模块，计算模块将至少10个扫描周期的瞬间压力值求平均值后获得平均压力值，测压微孔直径小非常容易加工对活塞的移动损耗可忽略不计，而且压力传感器位于缸筒外侧不与油缸内部接触，安装、维护非常方便，控制器判断模块根据各个测压微孔的瞬间压力值对比、各个测压微孔的平均压力值对比、单个测压微孔的瞬间压力值与平均压力值对比得出活塞运动位置及方向，检测准确可靠。