本实用新型涉及医用器具技术领域，尤其是一种医用器具清洗装置，包括箱体，箱体上端固定连接有上盖，上盖上开设有取件口，箱体一侧的底部固定连通有排水管，箱体的外侧壁上开设有投放口，投放口之中固定连接有投放板，投放板另一端延伸至箱体的内部，箱体内壁一侧固定连接有两个清洗机构，双向往复机构另一端固定连接有第四连接套，第四连接套一端转动连接有第二连接杆，箱体内壁另一侧固定连接有第二连接套，第二连接套一端转动连接有第二连接轴，第二连接轴一端固定连接有第二滑套，存放盒的内底部上固定连接有斜面板，存放盒位于投放板的一侧。该医用器具清洗装置能够方便地投放医用器具和取出医用器具，方便了对医用器具的清洗过程。