本实用新型公开一种全液压旋耕起垄机，包括前挂架、旋耕装置、开沟起垄装置，开沟起垄装置位于旋耕装置后侧，其前端与旋耕装置转动相连。开沟起垄装置包括后机架、开沟机构、起垄机构和驱动机构，后机架前端与旋耕装置铰接。开沟机构设在后机架下方，其包括依次间隔布置的多个开沟器。起垄机构位于开沟机构后侧，包括驱动轴及起垄锥盘，驱动轴的两端均与后机架转动配合。任意相邻两个开沟器的后侧均设有一组起垄锥盘，每组起垄锥盘包括相对布置的两个起垄锥盘。驱动机构设在后机架上，通过驱动轴带动各起垄锥盘转动。本实用新型可一次实现松土和起垄，结构简单，整机振动小，平衡性更好，效率高，起垄间距和起垄高度调节方便，适合范围更广。