本实用新型公开了一种单轴可跟踪的手持云台，属于手持云台技术领域，包括手持支架、云台，手持支架上端设置有旋转支架，云台设置在旋转支架上，云台包括转动机构、云台主体，云台主体通过转动机构可转动的设置在旋转支架上，转动机构包括连接座、驱动电机、电机控制板，驱动电机设置在连接座内部，云台主体转动连接连接座，并且与驱动电机输出轴键连接，云台主体上设置有云台控制板、跟踪摄像头、手机装夹机构，云台控制板分别与跟踪摄像头及电机控制板电性连接，通过跟踪摄像头识别跟踪目标方位角度、控制驱动电机转动，使跟踪目标保持在摄像区域中央位置，自动调节手机的拍摄角度，不需要频繁调整手机角度，极大简化了拍摄工作和后期制作工作。