本实用新型公开了一种隧道掌子面开挖与前端安全距离的感知系统，包含全站仪、中央处理器、距离测量传感器以及显示装置。所述全站仪用于确定基点所在位置里程和公路里程；所述距离测量传感器用于实时测量基点所在位置到掌子面的距离和基点所在位置到仰拱封闭成环位置的距离；所述全站仪和距离测量传感器将采集的数据发送给中央处理器，所述中央处理器对接收的数据信息进行处理，生成掌子面与公路的安全距离信息、撑子面里程信息以及仰拱初支封闭里程信息等，并发送给显示装置显示。本实用新型提出的感知系统为施工人员直接提供开挖掌子面和仰拱封闭成环与公路的位置关系，使施工人员能够提前采取保护措施、保障隧道施工的安全。