本实用新型公开了一种托板自动理垛传输装置，包括环形轨道和链条输送系统，环形轨道上滑动连接有环轨小车，链条输送系统的一端与自动校准系统对接，链条输送系统的另一端与环形轨道对接，链条输送系统靠近环形轨道的一端两侧通过支杆安装有电眼感应器，链条输送系统位于电眼感应器的侧边两侧安装垂直校准机构，链条输送系统与环形轨道之间设有底座，底座的上端面通过气缸一连接挡板；本实用新型通过自动校准系统对托盘垂直校准和输送，通过垂直校准机构对待运输到环轨小车上的托盘进行再次垂直校准，电眼感应器感应启动气缸一使得挡板下降，进而把托盘输送到环轨小车上，自动理垛，自动输送，减少人力成本，保证生产效率。