本实用新型公开了全数字交流伺服驱动器，包括伺服驱动器的底座、伺服驱动器的主体、用于对伺服驱动器内部进行防尘处理的防尘结构、用于对防尘结构进行快速固定的快速固定结构以及用于辅助主体走线处理的辅助走线结构，所述主体固定安装于底座的上端表面处，所述主体的前后两侧均开设有多道用于通风散热的通风槽，所述防尘结构安装于主体前后两侧的通风槽处。本实用新型可以有效的对伺服驱动器其通风槽处进行防尘处理，且防尘结构便于进行拆卸清理，同时，便于对伺服驱动器的多个接线进行较为规整的走线处理，避免了线路缠绕混乱在一起，降低了安全隐患，且便于后续对单独的线路进行拆卸更换处理，实用性较高。