本实用新型公开了一种无人机可折叠防撞喷药杆，包括主药杆，所述主药杆连通无人机的喷药装置，主药杆的端部通过铰接机构铰接有伸长单元，伸长单元包括上折线杆和下折线杆，上折线杆和下折线杆均通过铰接机构进行连接，所述铰接机构包括固定轴，固定轴上套接有扭簧，扭簧通过固定块卡接在固定轴上，固定块在上折线杆、下折线杆和主药杆的端部均有设置，所述伸长单元的下侧均匀设有若干喷口，喷口连通内部的导管，本实用新型通过拉线调整本装置的长度，并通过滑轮和弹簧提高伸长后的稳定性，同时，当遇到前方阻隔时，本装置可转动，当外力消失后重新恢复原样，提高其防撞能力。