同步控制器
授权
摘要
本实用新型提供了同步控制器。该同步控制器包括基座关节、下关节、固定部、上关节和夹持部关节，其中，基座关节、下关节、固定部、上关节和夹持部关节之间均设有运动感应器，各运动感应器均设有对应的控制板，各控制板之间通过串联的方式连接在一起。本实用新型的同步控制器避免了传统设计中各控制板并联而导致的导线易绕线的问题，同时，各控制板之间通过一根导线串联在一起，增加了各结构之间的联动性，能使得个结构之间配合精度更高，进一步地，本实用新型的第二夹持部滑动块包括有齿轮部，两个齿轮部之间相互啮合，且齿轮部上设置有多个凸起，能够间接提高同步器的控制精度。
基本信息
专利标题 ：
同步控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022138184.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-25
授权号 ：
CN213890007U
授权日 ：
2021-08-06
发明人 ：
张晨阳夏陆政
申请人 ：
深圳市幻尔科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区龙岗街道中心城爱南路227号东进1号文化创意园B栋2楼
代理机构 ：
深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡艳春
优先权 ：
CN202022138184.1
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J13/00 B25J13/08 B25J15/00 B25J15/02 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-08-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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