本实用新型公开了一种用于家具板材的边缘打磨装置，包括底板和滚珠，所述底板表面活动连接滚珠，所述底板表面固定连接导向杆，所述导向杆表面滑动连接滑块，所述滑块一侧固定连接打磨组件，所述打磨组件分别包括导向板、第一手柄、伺服电机、第二手柄、U型框架、弹簧和打磨辊，所述导向板下表面固定连接U型框架，所述伺服电机贯穿导向板且为滑动连接，所述伺服电机底端通过弹簧与U型框架固定连接，所述伺服电机的传动输出端传动连接打磨辊。本实用新型通过第二手柄带动伺服电机，对打磨辊的高度进行调节固定，用于配合不同厚度的板材使用，提高打磨质量，沿着导向杆水平推动第一手柄，打磨辊的运动轨迹为直线，不会出现偏移和抖动的现象。