一种医用垃圾收集装置，包括带有行走轮的移动座、设置在移动座上用于收集医疗垃圾的医疗垃圾桶、设置在移动座上用于收集生活垃圾的生活垃圾桶和设置在移动座上用于收集利器针头的利器垃圾桶，所述医疗垃圾桶包括形成有回收腔的医疗桶体、可翻转设置在医疗桶体上端用于封闭回收腔的医疗翻盖和设置在医疗翻盖上与回收腔相对的下压机构，下压机构包括可上下移动设置在回收腔中的下压板和连接在下压板与医疗翻盖之间驱动下压板上下移动的驱动件，医疗垃圾回收后，盖好医疗翻盖，通过驱动件带动下压板在回收腔中向下移动，以压缩回收的医疗垃圾，使垃圾桶的空间得到有效的利用，减少医护人员的工作量。