一种节能机械爪
授权
摘要

本实用新型提供了一种节能机械爪,它包括固定部、第一驱动部、第二驱动部、安装盘;第一驱动部内固定设置有电推杆;所述电推杆的伸缩轴穿过固定部顶部端面;第二驱动部内固定设置有旋转电机;所述旋转电机的电机输出轴穿过第二驱动部底部端面与第一驱动部顶部固定连接;所述伸缩轴左右两侧铰接有第一连接杆;所述第一连接杆远离伸缩轴的一端固定连接有机械爪;所述机械爪末端固定设置有第一卡爪、第二卡爪;第一驱动部左右两侧对称铰接有第二连接杆;所述第二连接杆远离第一驱动部的一端铰接于第一连接杆的中部。本实用新型所述的节能机械爪,通用性好、防滑、节能。

基本信息
专利标题 :
一种节能机械爪
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022141510.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-24
授权号 :
CN213320202U
授权日 :
2021-06-01
发明人 :
万欣闫伟王涛丁志军
申请人 :
天津中嘉利达机械部件有限公司
申请人地址 :
天津市西青区西青学府工业区学府西路2号东区D2号厂房B1
代理机构 :
天津企兴智财知识产权代理有限公司
代理人 :
李彦彦
优先权 :
CN202022141510.4
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-06-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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