本实用新型提供了一种人防门框自动焊接装置，其设有一个三立柱双龙门位的焊接龙门，每个龙门位上各悬挂有两台弧焊机器人，两个龙门位下方各设有一个框架拼焊平台，两框架拼焊平台的后侧设有抓取机器人，抓取机器人的旁侧设有补焊机器人。使用时，框架拼焊平台可同时对人防门框的所有组成部件进行定位夹紧，进而再由焊接龙门上的弧焊机器人对人防门框进行自动拼焊，拼焊完成后，由抓取机器人将人防门框取出并输送至补焊机器人处进行补焊，补焊完成后再由抓取机器人将焊接好的人防门框输送至后续设备的工位中。本人防门框自动焊接装置设备的总体布局和结构设计合理，工作效率高，连续性好，并可适用于多种相同高度不同宽度规格人防门框的自动焊接。