一种C型臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种C型臂，C型臂包括C型臂车载主体和智能走位系统，智能走位系统包括：三轮全向运动机器人机械平台和驱动控制单元，三轮全向运动机器人机械平台包括：底盘框架、前驱动机构、后驱动机构和万向轮，驱动控制单元包括：伺服驱动器、行走控制器和行走遥控器，行走控制器将行走遥控器发送的运动指令输出至伺服驱动器，由伺服驱动器控制前驱动机构和后驱动机构共同拖动三轮全向运动机器人机械平台在运动平面内运动，使整个C型臂在运动平面内平移运动、旋转运动或两个运动的叠加，本实用新型中C型臂可以从静止位置自动向任意方向运动，因此减轻了医护人员的负担，节省了时间，并减少患者的暴露时间，提高了手术效率。
基本信息
专利标题 ：
一种C型臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022142944.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-25
授权号 ：
CN212755680U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
余建皓孔祥标项金龙赵贵生
申请人 ：
北京驰马特图像技术有限公司
申请人地址 ：
北京市顺义区裕华路28号北京空港科技园1号楼
代理机构 ：
北京信远达知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵兴华
优先权 ：
CN202022142944.6
主分类号 ：
A61B6/00
IPC分类号 ：
A61B6/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B6/00
用于放射诊断的仪器，如与放射治疗设备相结合的
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
