本实用新型涉及豆天蛾幼虫的清洗去头技术领域，具体是一种豆天蛾幼虫浸泡去头装置，用于解决现有技术中对豆天蛾幼虫的浸泡和去头效率较低的问题。本实用新型包括浸泡台和去头台，所述浸泡台内开有浸泡槽，所述浸泡台的顶面安装有竖直板，所述竖直板的上端安装有水平板，所述水平板上安装有可沿其长度方向滑动的滑动机构，所述滑动机构上安装有竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆上安装有连接头，所述连接头上可拆卸的安装有带进料口的浸泡箱，所述浸泡箱上开有多个进水孔，所述去头台的顶面安装有去头机构。本实用新型可以批量的将豆天蛾幼虫浸泡在盛有清水的浸泡槽内，这样可以极大的降低人力的投入以及提高豆天蛾幼虫的浸泡和去头效率。