本实用新型涉及管道修复技术领域，具体是涉及一种雨污水管道的整体紫外光固化修复机器人，用于修复污水管，所述机器人包括：圆柱形机体，外圆周面上设置有用于实时监测污水管内情况的摄像头。三工自适应抵接行走脚，同轴向设置在圆柱形机体两端。水管，同轴贯穿圆柱形机体。径向冲洗头，输入端通过旋转接头与水管一端转动连接。双工反向驱动器，第一工作端与径向冲洗头同轴固定连接，所述双工反向驱动器驱动部沿圆柱形机体轴向设置在圆柱形机体内部，工作状态下，所述双工反向驱动器第一工作端和第二工作端同轴反向转动。刷臂，与圆柱形机体同径向且沿圆柱形机体轴线均布在双工反向驱动器第二工作端外圆周面上。