本实用新型提出了一种矿用开孔定向测量装置，包括固定架、角度编码器、转动单元及动力装置；其中，角度编码器，固定安装在固定架顶面；转动单元，包括转动架，转动架设置在底面，转动架内设置有陀螺传感器及加速度传感器，转动架与角度编码器之间转动连接；动力装置，固定设置在转动单元下方所在的固定架上，用于驱动转动单元在竖直方向发生旋转。本实用新型通过加速度传感器可以获得钻孔的倾斜角，通过动力装置驱动转动架转动，并带动陀螺传感器进行转动，在某些特定角度测量并记录数值，通过角度编码器可以精确的获取转动起点位置的方位角数据。本实用新型的测量装置，结构简单，体积轻巧，可快速实现实现对钻孔的的方位角及倾斜角的测量。