本实用新型公开了一种棒材轴向输送机构，包括底座，底座固定于输送线的轨道上，底座上设置有角度调节座，角度调节座上竖立有隔板，隔板的初始位置与输送线的输送方向垂直，隔板的两侧对称地铰接有摆杆，两侧的摆杆上分别设置有导轮，两个导轮错开第一设定角度，角度调节座相对于底座转动第二设定角度并锁定，待输送棒材沿着输送线的输送方向架设于两个导轮上，两个导轮旋转并由对棒材轴向的分力推动棒材向前输送。上述棒材轴向输送机构采用导轮斜接触方式并依靠轴向分力进行输送棒材，构思巧妙，结合棒材易滚动的特性实现滚动输送，动量大，且可根据不同尺寸棒材、不同驱动要求进行调节，适用性高，输送能力强。