本申请公开了一种智能车库控制系统，包括：智能控制设备、车库门控制装置、摄像头，及终端设备；终端设备与智能控制设备连接，终端设备用于发送控制命令到车库门控制装置；智能控制设备分别与摄像头和车库门控制装置连接，智能控制设备用于将控制命令处理为车库门控制装置可以识别的控制信号，并将控制信号发送至车库门控制装置；车库门控制装置包括控制器、及设置在车库门上的位移传感器，控制器分别与智能控制设备和位移传感器连接，控制器用于获取控制信号，根据控制信号控制车库门的开关状态，位移传感器用于获取车库门打开或闭合的状态信息，将状态信息通过智能控制设备发送至终端设备。本申请能够通过终端设备控制并监控车库门的开关状态。