本实用新型公开了一种基于无线传感器的桥梁测量装置，涉及桥梁工程检测设备技术领域。本实用新型包括安装底板，安装底板上表面固定连接有安装柱，安装柱上表面连接有升降柱，升降柱周侧面固定连接有连接柱，连接柱周侧面连接有移动柱，移动柱下表面转动连接有旋转柱。本实用新型通过设置摇柄，转动摇柄，依次带动主动齿轮和从动齿轮转动，配合从动齿轮与升降柱螺纹连接的设置，最终使从动齿轮转动带动升降柱升降，最终达到可以调节无线传感测距仪高度的效果，通过设置连接柱，横向移动连接柱，配合卡槽和卡扣的设置，卡扣可选择不同的卡槽进行固定连接柱，可横向调整连接柱，最终可以达到横向调整无线传感测距仪位置的效果。