本公开提供了一种螺母自动压入机的拾取机构，属于汽车零件加工技术领域。包括第一滑轨、第二滑轨、第一夹爪、第二夹爪、承料板和产品收集箱，其中第一滑轨和第二滑轨平行并间隔布置，第一夹爪可滑动地安装在第一滑轨上，承料板可滑动的安装在第二滑轨上，产品收集箱位于第二滑轨的旁侧，第二夹爪转动连接在承料板的一侧端面上，第二夹爪的转轴与第二滑轨平行，第二夹爪被配置为能够在垂直于第二滑轨的方向上滑动，以使第二夹爪能够在第一位置和第二位置之间移动，当第二夹爪位于第一位置时，第二夹爪在竖直方向上正对第一夹爪，当第二夹爪位于第二位置时，第二夹爪位于产品收集箱的开口处。该拾取机构能够提高加工良率和生产效率。