本实用新型涉及行星齿轮加工技术领域，尤其涉及一种行星齿轮加工用去毛刺装置，包括底座、转动轴和安装座，底座上设有两个支撑柱，且支撑柱的顶端之间设有顶板，转动轴转动连接在顶板的底部，且转动轴的底端设有转动板，转动板的底部设有打磨电机，安装座设置在底座上，且安装座中设有气缸，气缸中活塞杆的末端设有放置板，打磨电机的输出轴的末端设有磨头，磨头的边缘位于放置板中心的正上方，放置板上设有放置槽，顶板的顶部设有驱动电机，且驱动电机的输出轴通过联轴器与转动轴连接。本实用新型能够自动对齿轮进行去毛刺加工，加工效率高，且磨头能够对齿轮的表面进行均匀的去毛刺打磨。