本实用新型公开了一种卧式箱涵液压自动脱模装置，包括内模、外模、端门、支撑架以及导轨。两条导轨的上方安装外模和支撑架，外模固定安装在两条导轨的前端；支撑架则包括内支撑架、外支撑架以及两根带有滑轮的方管，并通过底部的带有滑轮的方管安装于导轨上；外模的底部与支撑架的底部之间安装有推进油缸，使支撑架能够沿导轨前后移动。内模套装在内支撑架上；端门分为承口端门和插口端门，其中一个端门固定安装在外支撑架上，另一个端门安装在外模的前端。本实用新型操作简单、便捷，只需要一个人就可以完成，降低了操作者的劳动强度，提高了生产效率；节约了人工成本，提高了经济效益；同时提高了工人操作的安全性，减少了意外伤害的发生。