本实用新型公开了一种履带式管材牵引机，涉及牵引机技术领域，包括机架，所述机架侧壁固接有第一轴承座，所述第一轴承座内插装有转动杆，所述转动杆侧壁套接有转动轮，所述转动轮上套接有履带，所述转动杆一侧端头贯通第一轴承座且连接有驱动装置，所述机架侧壁且位于履带下方固接有安装板，所述安装板上端面固接有第二轴承座，本实用新型具有驱动装置、转动轮以及履带的结构，通过驱动装置带动转动轮转动从而实现履带带动管材进行牵引，保证管材的运输过程，除此之外，在牵引结构的两侧增加了限位轮以及限位带的结构，能够填补牵引结构下方的空白空间，防止管材在空白空间滑落，有效的起到了管材限位的功能，保证了牵引过程的正常运行。