本实用新型公开了一种悬挂棒清洗设备，包括第一固定板，其特征在于：所述第一固定板的内部设有第一空腔，所述第一空腔的内部固定安装有第一伺服电机，所述第一空腔的内部上通过轴承设有主动转轴，所述第一伺服电机的输出端与所述主动转轴相连接，所述第一空腔的内部通过轴承设有若干个从动转轴，所述主动转轴通过皮带和皮带轮与其中一个所述从动转轴传动连接，每两个相邻的所述从动转轴均通过皮带和皮带轮传动连接，所述主动转轴与若干个所述从动转轴的一端均贯穿第一空腔，且所述主动转轴与若干个所述从动转轴上均连接有夹块；该清洗设备无法可以多个悬挂棒进行清洗，无需工人进行刷洗，提高了工作效率，减轻了操作人员的劳动强度。