本实用新型公开了一种带有倾斜调节装置的液压锤打桩机，包括定位板和第一支架，定位板的一端与第一支架的一侧底端固定连接，定位板的另一端与第二支架一侧的底端固定连接，定位板顶端的中心开设有辅助定位孔，第一支架和第二支架两端的中部均开设有梯形滑槽，第一支架和第二支架的两端均通过梯形滑槽滑动连接有滑块，第一支架的顶端滑动连接有连接块，连接块的一端与活塞缸外壁的中部固定连接，本实用新型一种带有倾斜调节装置的液压锤打桩机，两个半环形夹板夹住桩体，当桩体的角度偏离竖直方向时，微型控制器通过控制第一电动液压缸和第二电动液压缸工作，来调节桩体的角度，保证桩体的角度始终保持在竖直方向。