本实用新型提供了一种电梯门机控制器元件布置结构，包括电机、控制器、第一壳体和第二壳体，所述第一壳体设置有电机容纳部和控制器容纳部，所述电机安装于所述电机容纳部内，所述控制器包括控制板和设置在所述控制板上的元件，所述控制板安装在所述电机背离所述第一壳体的一侧，所述控制板与所述电机重叠部分的元件高度，其小于所述控制板与所述电机非重叠部分的元件高度，并且所述控制板与所述电机非重叠部分的元件位于所述控制器容纳部内，所述第二壳体与所述第一壳体连接，以使所述电机和所述控制器平行堆叠在所述第一壳体和所述第二壳体之间，最大化降低了集成结构的轴向尺寸，以满足电梯门机的安装应用需求。