一种兼容多箱型的周转箱夹取装置及AGV小车

授权

摘要

本实用新型涉及夹取及运输技术领域，具体涉及一种兼容多箱型的周转箱夹取装置、AGV小车及夹取方法。其中，夹取装置中的第二夹爪张开调节可实现多箱型变宽度的夹取，然后夹取周转箱后向后运动，将周转箱放置在所述第一夹爪主体上；并且，当周转箱放置在斜面上，第二夹爪夹住周转箱抬高一段距离，然后再带动周转箱向后移动，将周转箱稳定放置于第一夹爪主体上，最后整个第一夹爪主体向后收回，其可适用于夹取放置在斜面上的周转箱，并且不会存在周转箱掉落的风险。

基本信息

专利标题：

一种兼容多箱型的周转箱夹取装置及AGV小车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022153795.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-27

授权号：

CN212558394U

授权日：

2021-02-19

发明人：

赵光博王赫周梦琦马战鹏张雄涛

申请人：

因格（苏州）智能技术有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市相城区青龙港路58号天成时代商务广场2003室

代理机构：

北京祺和祺知识产权代理有限公司

代理人：

刘心蕾

优先权：

CN202022153795.3

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90 B65G43/08 B65G35/00