本实用新型公开了一种机械装配用起重升降辅助装置，包括承重底座和一号立柱，承重底座的顶部固定安装有一号立柱，一号立柱的顶部通过旋转组件转动安装有二号立柱，二号立柱的顶部固定安装有承吊顶板，所承吊顶板远离二号立柱的一端固定安装有起重液压缸，起重液压缸的输出端通过液压杆与起重辅助件固定安装，起重辅助件包括承载板、侧板、夹持液压缸、夹持板和吸附组件，承载板上设有吸附组件，承载板底部相对的两侧均固定安装有侧板，两个侧板上均固定安装有夹持液压缸；本实用新型结构紧凑，起重辅助件将夹持与吸附结合，提高起重设备上工件牢固性、可靠性和安全性，机械装配件精准的升降在待安装位置，方便机械装配作业。