带识别检测的取杯取包装食品多用途机械手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种带识别检测的取杯取包装食品多用途机械手装置，包括固定侧安装件，活动侧安装件，伸缩机构，伸缩电机，两个爪子座，两个取物爪子，两个驱动轴，以及两个取物爪舵机；所述的伸缩机构分别连接固定侧安装件和活动侧安装件后侧，并能够在伸缩电机的驱动下展开或收缩，从而带动活动侧安装件往复运动；所述的两个爪子座对称的安装在活动侧安装件前侧，两个取物爪子分别通过一个驱动轴安装在对应的爪子座上，两个驱动轴的底端各连接一个取物爪舵机，并能够控制取物爪子的张合。本实用新型不仅能够检测是否抓到物品，并且能够抓取和平稳放置杯状商品和食品包装。
基本信息
专利标题 ：
带识别检测的取杯取包装食品多用途机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022155619.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-27
授权号 ：
CN213592878U
授权日 ：
2021-07-02
发明人 ：
姚家星张国际赵胜杨序贵吴道玉田志峰
申请人 ：
广州技诺智能设备有限公司;广州技诺智能装备有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市高新技术产业开发区瑞泰路2号德浩创新园A栋4F（自主申报）
代理机构 ：
深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈慧
优先权 ：
CN202022155619.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J17/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-07-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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