实用新型公开了一种用于钢板斜孔加工的夹持装置，包括钻孔机构和固定台，其特征在于：还包括凹槽，凹槽设在固定台顶端内，凹槽设有旋转电机，旋转电机接有螺纹杆，螺纹杆与凹槽连接并且套接有螺纹套，螺纹套接有气缸，气缸接有固定块，固定块套接有从动杆；还包括旋转机构和夹持机构；旋转机构包括转动箱，从动杆穿透至转动箱内部且接有从动锥齿轮，从动锥齿轮外啮合有主动锥齿轮，主动锥齿轮套接有主动杆，主动杆顶端接在转动箱内顶端，主动杆底端连接有转盘；夹持机构包括连接板，从动杆左端与连接板右侧连接，连接板上端接有定位板，定位板上端中部螺纹连接有调节杆，调节杆上端水平接有调节板，调节杆下端接有压紧块；连接板下端接有负载座。