远端及自主控制的口腔疾病数据采集诊断治疗机器人装置是利用人工智能机器人技术，提供一种医疗用人工智能机器人健康医疗设备，涉及机器人技术领域，图像智能采集，智能化检查，治疗领域。因疫情等感染性高，人工采集效率低下，治疗不精准，人为失误问题，采用机器代替人，远端及自主采集，治疗成为口腔专科在医疗领域的重要课题。利用机器臂，一般检查治疗装置，根管治疗装置，洗牙装置，X光摄像采集器，口腔扫描仪，远端及自主采集，治疗口腔内牙齿，舌，口腔壁图像，超声洗牙，口腔检查，龋齿治疗，根管治疗，植牙。远端，自主采集，检查，治疗口腔专科疾病，应用于各级医院口腔专科，海外医疗机构。