本实用新型提供一种基于声源识别的三维发射系统，包括控制系统、周向转动装置、垂向转动装置、发射装置和至少两个声音收集器，所述声音收集器朝向不同方向设置，所述声音收集器、周向转动装置、垂向转动装置、发射装置分别与所述控制系统连接；通过多个声音收集器搜集不同方向上的声音信号，将不同分贝的声音信号转化成可量化比较的电信号，控制系统对此电信号进行识别比较，确认识别出目标方向后，控制周向转动装置和垂向转动装置进行一定角度的工作，以控制发射装置做周向和垂向的三维转动，当转动到目标角度后，发射装置向观众喊欢呼声音最大的地方自动发射物品，实现自动识别投放方向和发射动作，提高与观众的互动有趣性。