本实用新型提供一种关节结构、车架和推车，涉及推车技术领域，该关节结构包括第一连接件、第二连接件和第三连接件；第一连接件和第二连接件之间通过第一转轴转动连接，第三连接件和第二连接件之间通过第二转轴转动连接；第一连接件上设置有滑动件，沿第一转轴的周向，滑动件与第二连接件滑动连接；沿第二连接件和第三连接件相对转动时滑动件相对于第二转轴移动的方向，第二连接件与滑动件滑动连接；第一连接件、第二连接件和第三连接件三者中的任意两者之间可拆卸连接有锁定结构。本实用新型缓解了现有技术中推车中的车架采用外置连杆机构来实现车架的展开或收合的动作，然而外置连杆机构会使得车架的整体结构较复杂的技术问题。