本实用新型提供驻车锁定装置和具有该驻车锁定装置的马达单元。该驻车锁定装置具有：驻车齿轮，其以第一旋转轴线为中心进行旋转；驻车爪，其具有与驻车齿轮啮合的突起部，并且该驻车爪以沿着第一旋转轴线的第二旋转轴线为中心进行旋转；驻车杆，其具有与驻车爪接触的凸轮部件；凸缘，其支承驻车杆；手动轴，其与凸缘连结；致动器，其经由手动轴使凸缘旋转，由此使驻车杆移动；以及限制部件，其限制凸缘的旋转。凸缘具有：旋转板，其以手动轴为轴进行旋转；以及支承板，其与旋转板连结，与旋转板一体地旋转。驻车杆具有在从手动轴的轴向观察时与旋转板重叠的重叠部。