本实用新型公开一种深孔检测装置，所述深孔检测装置包括防抖检测结构，所述防抖检测结构包括底座、检测机构以及防抖组件，所述底座可沿上下向活动安装，底座的上端侧表面上设有容置槽；检测机构包括沿上下向轴线转动安装于底座的下端的摄像机，摄像机用于伸入至待检测孔内以进行拍摄检测；防抖组件包括设于容置槽内的活动凸起，活动凸起具有收纳于容置槽内的初始位置、以及伸出于容置槽的防抖位置；其中，活动凸起处于防抖位置时，活动凸起伸出于容置槽用于与待检测孔的内壁面相抵。当摄像机降落到所需要检测的高度时，活动凸起运动至防抖位置，使得底座固定，此时摄像机具有良好的支撑，防止摄像机在拍摄检测过程中抖动，提高稳定性。