本实用新型公开了一种基于zigbee组网的油罐车数据采集系统，包括电连接的zigbee数据采集终端和zigbee协调管理器；zigbee数据采集终端用于采集油罐车数据，并将油罐车数据传输至zigbee协调管理器，即将zigbee数据采集终端加入zigbee网络；zigbee协调管理器连接zigbee网络中的多个zigbee数据采集终端，用于接收zigbee数据采集终端采集的油罐车数据，并将油罐车数据传输至油罐车软件平台，以及接收控制指令，同时根据油罐车数据和控制指令控制zigbee数据采集终端。相较于现有技术，本实用新型实现一种采集节点可增可减，且安全可靠的油罐数据采集系统。