本实用新型公开了一种再生棉全自动机器人上料装置，包括两个对称设置的电动滑轨，两个所述电动滑轨外均滑动安装有电动滑块，两个所述电动滑块之间共同固定有上料台，两个所述电动滑轨的顶端共同设置有与上料台相匹配的活动抹擦机构，且所述上料台的底部安装有外罩，所述外罩内设置有与活动抹擦机构相匹配的牵拉机构，所述活动抹擦机构包括共同固定在两个电动滑轨顶端的横梁。本实用新型通过驱动电机带动小齿轮的正反转便可实现对两个带动架的往复规律性活动，促使两个抹擦垫实现对上料台上灰尘等的高效清扫，采用机械的方式对上料台机械清扫省时省力，大大提高清扫效率也能保证清扫效率。