本实用新型提供了一种配合捻线机的自动化落纱系统，包括按纱卷通过顺序依次设置的捻线机主机、导向定位装置、上纱升降装置、悬挂输送装置、下纱升降装置以及转运装置，本实用新型还包括与上述装置电性连接的总控装置，从而实现自动化的落纱操作流程；本实用新型将绕制完成的纱线卷从捻线机主机上自动卸下，并且码垛整齐，直接入库保存，免除了人工操作，极大地提升了工作效率，同时也避免了人工落纱过程中可能存在的纱卷损伤，保证了产品的质量和一致性；本实用新型的悬挂输送装置可以自行设定长度，从而同时与多台捻线机主机以及转运装置配合设置，进一步提升落纱工作的效率，提升自动化程度，也可以精简厂房内的设备。