本实用新型公开了一种孕妇俯卧位辅助工具，其包括前端辅助支撑枕、后端辅助支撑枕；前端辅助支撑枕后端部中间位置开设前端支撑枕避空位，后端辅助支撑枕前端部中间位置开设后端支撑枕避空位；使用时，前端辅助支撑枕与后端辅助支撑枕前后对齐，前端支撑枕避空位与后端支撑枕避空位对齐并拼合形成一圆形或者长圆形的避空空间；前端辅助支撑枕的左端边缘部设置有用于承托孕妇左手臂的左端承托斜面，前端辅助支撑枕的右端边缘部设置有用于承托孕妇右手臂的右端承托斜面；前端辅助支撑枕、后端辅助支撑枕分别包括有聚氨酯枕芯、包套于聚氨酯枕芯外围的织物层。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、使用方便、舒适性好的优点。